大多數(shù)的電機(jī)或者電機(jī)設(shè)備都是由驅(qū)動(dòng)組成的。而直線(xiàn)電機(jī)除了具有好的性能外，好的驅(qū)動(dòng)性能有別與其他電機(jī)，那么直線(xiàn)電機(jī)用什么驅(qū)動(dòng)呢？

　　直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅是性能良好的直線(xiàn)電機(jī)，而且是能夠在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。對(duì)直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)的控制技術(shù)，二是現(xiàn)代的控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

　　傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，PID控制包含了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息，其配置幾乎是最優(yōu)的，具有很強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本的控制方式。為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。

　　在目標(biāo)模型是固定的、不變的、線(xiàn)性的，運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境是固定的情況下，傳統(tǒng)的控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是，在高精度和高性能的情況下，必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。只有通過(guò)各種非線(xiàn)性、運(yùn)行環(huán)境的變化、環(huán)境擾動(dòng)等時(shí)變不確定因素的影響，才能獲得滿(mǎn)意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機(jī)控制研究中引起了極大的關(guān)注。常用的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。

　　近年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法被引入到直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。目前，模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID控制等已有的成熟控制方法相互借鑒，以獲得更好的控制性能。